Esto es para una compañía interestatal for-hire típica que jala carga general. Hazmat, pasajeros, mudanzas y las compañías que no salen de un solo estado tienen reglas distintas o adicionales.
- Forma tu compañía. Abre tu LLC o corporación y saca tu EIN con el IRS. De aquí en adelante tu nombre legal tiene que ser igual en todos lados. Guía de LLC
- Saca tu USDOT y tu MC. Los dos se piden en Motus, el sistema de registro al que FMCSA se cambió en 2026. Las compañías for-hire interestatales necesitan el MC además del USDOT. Cómo sacar tu MC
- Nombra tu process agent (BOC-3). El BOC-3 nombra a alguien en cada estado para recibir papeles legales por ti. Sin esto, FMCSA no te activa la authority.
- Compra tu seguro y que metan el BMC-91. Tu aseguradora registra la prueba de liability con FMCSA: mínimo $750,000 para carga general for-hire. Los brokers y shippers normalmente piden $1,000,000 más cargo. Tu authority no se activa hasta que el filing esté registrado. Guía de liability
- Entra a un programa de drogas y alcohol. Los choferes con CDL necesitan examen antes de empezar y un programa de pruebas al azar, y la compañía se tiene que registrar en el Clearinghouse de FMCSA. Los owner-operators tienen que entrar a un consorcio.
- Regístrate en UCR. El Unified Carrier Registration es una cuota anual según el tamaño de tu flota, y se paga por el programa de tu estado base.
- Saca placas IRP e IFTA. Placas prorrateadas y calcomanías de impuesto de combustible, si trabajas en más de un estado. Guía de IFTA
- Paga el Heavy Vehicle Use Tax. La Forma 2290 del IRS aplica a camiones con peso bruto gravable de 55,000 libras o más.
- Rotula tu camión y arma tus archivos. Pon tu nombre legal y tu USDOT en el camión. Guarda desde el primer día los archivos de tus choferes, las inspecciones anuales y las horas de servicio (ELD). Guía de ELD
Cuando ya estés trabajando
- Auditoría de new entrant: FMCSA audita a las compañías nuevas en sus primeros 12 meses. La razón más común para reprobar son los papeles que faltan.
- MCS-150: actualízalo cada 2 años, o te pueden desactivar el USDOT.
- No dejes que se te caiga el seguro: si te cancelan el filing, te pueden revocar la authority.
Es una guía general, no consejo legal. Las reglas cambian, así que confirma los requisitos con FMCSA.